Aufbau von Roboter
Mechanische Struktur
Bild1 von Links nach Rechts. Kartesischer Roboter, Achse 1 ist die erste Bewegungsachse.
Hauptachsen: Nr.3 Translatorische.
Einstazgebiete:
- Deckt größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab, deswegen wird oft in Portalbauweise benutzt.
- Werkzeug - und Werkstückzuführung in Fertigungszellen.
- Blechbearbeitung durch Laser-, Plasma-, Wasserstrahlschneiden
- Paletieren
Bild 2. Zylindrischer Roboter
Hauptachsen: Nr.1 Rotatorische Nr.2 Translatorische.