Industrieroboter - Definition
Industrieroboter sind Maschinen die ihre Beweglichkeit durch eine vielzahl von Achsen und Gelenken erhalten. Diese Roboter sind vielfältig einsetzbar. Der Arbeitsraduis hängt zum einem davon ab ob die Roboter fest installiert werden oder ob sie sich durch Steuerung auch von einem Einsatzort zu einem weiteren Einsatzort verfahrbar sind.
Über die Steuerung von Servo- und oder Schrittmotoren ist über ggf. Greifzangen und entsprechenden Sensoren eine sehr grosse Vielfalt des Einsatzes möglich. Industrieroboter werden vorzugsweise in der Fertigung einsetzt aber auch ggf. in Kleinserien - wo die Aufgaben jeweils durch die Steuerungsprogramme angepasst werden kann.
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